Наверное,норму тут каждая семья сама устанавливает. У кого-то принято старших только на"Вы" называть,а у кого всех на "Ты".
У нас в семье и детям,и родителям,и бабушкам с дедушками всем говорят"ты".Так уж повелось.
И,по-моему не совсем правильно,когда внуки своих бабушку и дедушку зовут просто по имени. В детском сознании как-то не укладывается понятие,что это родные люди. Просто Маша или Саша (Не в обиду Машам и Сашам,а просто для примера). Даже чужих теть и дядь называют тетя такая-то и дядя такой-то. А ведь бабушки с дедушками-родные люди.
И,по-моему,молодые бабушки не должны стесняться того,что у них уже есть внуки!
Наоборот,гордиться надо! Пусть все посмотрят и полюбуются на эту красавицу, о которой и не скажешь,что она уже бабушка! И нЕчего себе лишние комплексы создавать!
Тоже самое касается и молодых дедушек!